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Une technologie passionnante

Technologie 3D en laparoscopie

Précision et exactitude accrues, temps de fonctionnement réduit, bien-être personnel et courbe d’apprentissage plus courte.

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Chirurgie générale laparoscopique non robotisée 3D vs 2D

En savoir plus sur la 3D

Comment fonctionne la 3D ?

3D est l’abréviation de tridimensionnel et est synonyme de vision stéréoscopique. L’un des avantages d’avoir deux yeux est la capacité de perception de la profondeur. Parce que nos yeux sont séparés les uns des autres d’environ 3 pouces, chaque œil voit une image légèrement différente lorsqu’il regarde un objet. Lorsque les images individuelles vues par chaque œil atteignent le cortex visuel, le cerveau regroupe automatiquement ces images et interprète les informations concernant la troisième dimension. D’autres signaux qui aident le cerveau à traiter la perception de la profondeur sont la perspective, l’ombrage, la foudre, la couleur, la taille relative, etc.

En savoir plus sur la 3D – Comment fonctionne la 3D ?

Le système de caméra AESCULAP® EinsteinVision® 3.0 utilise les caractéristiques de la perception humaine pour créer une image 3D. Pendant l’opération, deux capteurs Full HD dans la tête de caméra capturent deux images à partir d’un point de vue différent, simulant les différentes perspectives de l'œil gauche et de l'œil droit. Ces images sont traitées et affichées sur un écran de moniteur 3D, qui fournit des images 3D nettes et lumineuses. Le spectateur doit porter des lunettes 3D pour créer l’illusion de profondeur spatiale. Ces signaux doivent atteindre le cerveau simultanément mais par des canaux séparés, ce qui est rendu possible par l’utilisation de lunettes 3D.

Quelle est la différence entre les lunettes 3D actives et passives ?

Les verres 3D peuvent être divisés en deux technologies principales, les verres actifs (obturateurs) et les verres passifs (polarisés). Les deux techniques sont différentes pour envoyer deux demi-images stéréoscopiques pour chaque œil séparément au cerveau.

Exemple de verres 3D à obturateur actif

Les lunettes à obturateur actif 3D ouvrent et ferment électroniquement les lentilles à cristaux liquides au-dessus de chaque œil, synchronisées avec le moniteur médical 3D. Lorsque le moniteur fournit une image de l'œil gauche, les lunettes 3D recouvrent l'œil droit de sorte que seul l'œil gauche voit l’image sur le moniteur, et inversement pour l’autre œil. Le processus se répète si rapidement qu’il est pratiquement indétectable pour l’observateur. L’inconvénient des lunettes 3D actives est qu’elles fonctionnent sur batterie pour piloter la fonction d’obturateur et communiquer et se synchroniser avec le moniteur 3D. Imaginez ce qui pourrait se passer si les verres de l’obturateur tombent en panne de batterie au milieu de l’intervention chirurgicale. Outre le poids supplémentaire des batteries, les verres d’obturateur sont également plus chers que leurs homologues passifs.

Exemple de lunettes 3D polarisées passives

En fait, les lunettes passives 3D doivent être polarisées circulairement, car ce n’est qu’alors que l’observateur peut incliner la tête d’un côté à l’autre sans affecter le contraste et la luminosité de l’image 3D.
Étant donné que les lunettes 3D polarisées n’ont pas besoin de piles pour créer l’illusion d’une image 3D et qu’il n’est pas possible (problème de visualisation) de basculer entre l’image en direct 2D et 3D sur l’écran du moniteur, elles sont aujourd’hui la technologie de choix en matière de visualisation médicale 3D.

Quel est le meilleur procédé de stérilité pour les composants visuels 3D ?

Jusqu’à récemment, il existait deux options pour l’approvisionnement en produits stériles d’un système de caméra. La première option est l’autoclavage. Cela inclut généralement l’endoscope et parfois aussi la tête de caméra si elle n’est pas recouverte d’un revêtement stérile. L’inconvénient de l’autoclavage est la contrainte thermique sur le produit due à la température élevée (134 °C). Cela se traduit souvent par une durée de vie plus courte du produit et un coût d’investissement plus élevé, car des têtes de caméra supplémentaires doivent être achetées dans un délai défini. Un autre inconvénient est qu’en raison de la durée du processus d’autoclavage requis, un hôpital a généralement besoin de plusieurs têtes de caméra pour exécuter la routine quotidienne du bloc opératoire. Cela augmente considérablement les coûts d’investissement. L’avantage est que l’autoclavage est un processus standard disponible dans pratiquement tous les hôpitaux.
La deuxième option est Sterrad, un stérilisateur à gaz plasma à basse température nécessitant du peroxyde d’hydrogène pour le processus de stérilisation. Il existe différents types de stérilisateurs Sterrad. L’avantage est que le cycle de stérilisation total, y compris le transport, est généralement considérablement plus court que l’autoclavage, car les stérilisateurs Sterrad n’ont pas besoin d’être placés dans l’unité centrale de stérilisation, mais peuvent être placés plus près du bloc opératoire. Cela permet de réduire les coûts d’investissement, car il n’est pas nécessaire d’acheter plusieurs têtes de caméra. L’inconvénient pourrait être que le type de stérilisateur Sterrad requis pour traiter les composants 3D n’est pas disponible dans l’hôpital.

Aesculap lance un concept de stérilisation innovant

Bénéfices clients :

  • Le processus – aucun changement dans la pratique existante en utilisant une housse stérile
  • La qualité – le couvercle en verre intégré à l’extrémité distale de la housse stérile offre une vue claire du site opératoire 
  • Le patient – la housse stérile ne contient pas de latex et réduit le risque de contamination croisée 
  • Le budget – avec un maximum de deux caméras (0°, 30°), toutes les procédures de tour peuvent être effectuées 
  • Les économies – pas de coûts de retraitement

Chip-on-the-tip par rapport aux caméras 3D classiques – quelle est la différence ?

Systèmes de caméra 3D Chip-on-the-Tip - L’endoscope 3D Chip-on-the-Tip est une technologie relativement nouvelle par rapport à la configuration de caméra traditionnelle. Deux capteurs d’image sont montés directement à l’intérieur de l’embout distal de l’endoscope. L’image générée dans l’objectif distal est guidée sur les deux capteurs d’image, .les signaux optiques convertis en signaux électriques et transmis par des câbles à la tête de caméra 3D. De là, les signaux stéréoscopiques sont transmis à l’unité de contrôle de la caméra et ensuite au moniteur 3D où ils sont affichés sous forme stéréo passive avec des angles de polarisation différents à gauche et à droite. Les lunettes 3D passives permettent au spectateur d’avoir l’impression d’une image tridimensionnelle.

Exemple de systèmes de caméra 3D Chip-on-the-Tip

En raison du diamètre extérieur donné de 10 mm du système de caméra 3D et du fait que deux capteurs doivent être montés dans l’extrémité distale de l’endoscope, la taille des capteurs d’image est considérablement inférieure à celle d’une tête de caméra 3D classique. Par conséquent, la résolution d’image native du capteur est généralement inférieure à la résolution Full HD (1080 lignes de résolution horizontale) et doit être mise à niveau vers la qualité Full HD.
La perception de la profondeur est une caractéristique clé de la vision stéréoscopique. Seule une bonne perception de la profondeur donne l’impression d’une image 3D naturelle. De par sa nature technologique, le système de caméra Chip-on-the-tip ne fournit qu’une profondeur de champ limitée, ce qui se traduit généralement par une impression 3D moins impressionnante.
Les capteurs plus petits ont une taille de pixel réduite, ce qui entraîne généralement un niveau plus élevé de bruit d’image perturbateur. Il est donc avantageux d’avoir des capteurs plus grands dans la caméra.

Exemple d’un système de caméra 3D classique comme le système 3D EinsteinVision®

Les principales différences par rapport au système chip-on-the-tip sont les suivantes :

  • Les deux capteurs d’image placés dans la tête de caméra sont nettement plus grands. C’est très avantageux pour un faible bruit d’image.
  • La zone de mise au point est généralement plus large que celle des systèmes de caméra à puce.
  • La résolution de l’image est Full HD natif (1 080 lignes de résolution horizontale). Par conséquent, aucun processus de mise à l’échelle n’est nécessaire, car la pleine résolution est déjà disponible sur la sonde.
  • Le poids supplémentaire du système d’objectifs à tige et des objectifs est négligeable par rapport au poids total de la tête de caméra.
Simulation 3D sur un écran TV

Documents annexes

AESCULAP® EinsteinVision® 3.0

Système de caméra 3D en chirurgie laparoscopique

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